Крылатые гусары составляли элиту в кавалерии Речи Посполитой с начала 16 века и до середины 18 века. Гусары проламывали боевые ряды вражеской конницы или пехоты копейным кавалерийским ударом. Они представляли собой легко узнаваемые конные отряды с отличительными атрибутами — крыльями, прикрепленными различными способами за спиной всадника, очень длинными пиками и звериными шкурами.
Гусары были наёмниками. Они являлись основной военной силой Речи Посполитой. Длительное время польская гусария не имела себе равных во всей Европе. Её мощь не раз приносила победу Королевству Польскому.
Вооруженные кавалерийские части появились в Польше практически сразу же после образования королевства. А с 13 века в стране установилась западноевропейская феодальная система. Она предполагала наличие рыцарского ополчения. Кавалерия Польши, состоящая из тяжеловооруженных рыцарей на рубеже 14 века и до начала 16 века, практически не отличается от рыцарской кавалерии Германии или Франции. Вооружение, доспехи и тактика ведения боев схожа с Западноевропейской традицией. Однако, что бы контролировать свои южные и восточные границы, Польше потребовались более маневренные военные формирования, состоящие из всадников намного более надежных и вооруженных по единому стандарту. Первым руководителем такого формирования стал Петр Мышковский, а постоянные отряды на рубежах Речи Посполитой назывались Оброна Поточна. Это и были первые гусарские формирования в Польше, состоящие из иностранных наемников и поляков. А уже в 15 веке гусария состояла преимущественно только из поляков. Гусарские роты на границе делились на копейщиков и стрельцов. Позже гусарские формирования распространились по всей Речи Посполитой. В их состав помимо рыцарской конницы вошла легкая конница. К середине 16 века в Европе распространяется огнестрельное оружие. Тяжелая рыцарская кавалерия начинает переходить на новый уровень тактики и дисциплины, но необходимость в ней не пропадает.
В целом появление крылатых всадников на поле боя было довольно зрелищным событием. Могло показаться, что гусарские крылья были декоративным украшением бесстрашных воинов. Но это не так. При атаке они производили свистящий звук, пугавший лошадей противника, а также мешали накинуть на всадника аркан.
Происхождение столь уникального гусарского атрибута имеет интересную историю. Их происхождение идет от турецких всадников дели. В Османской империи они представляли собой легкую кавалерию и воевали в авангарде. Воины прославились своей жестокостью и пылом. Доспехи им заменяли шкуры диких зверей и а роль украшений играли крылья хищных птиц. Именно по образу дели крылья на щитах и головных уборах стали носить гусары. Характерный ассиметричный гусарский щит также был позаимствован у турецких воинов. Вытянутый вверх угол щита защищал шею всадника от сабельного удара, но не закрывал ему обзор.
Известное расположение крыльев на спине гусаров появилось во второй половине 17 века. Именно тогда гусарские доспехи получили церемониальный статус. Крылья стали белоснежными. Сочетание качеств турецко-татарской конницы с традициями западноевропейского рыцарства привело к тому, что польскую гусарию стали считать в свое время «лучшей кавалерией христианского мира».